深圳EPSON（爱普生）机器人课程

第一节课 机器人的操作安全须知，产品规格和选件，如何选型
第二节课 认识控制器，软件与控制器配套介绍，硬件连接
第三节课 软件安装，软件界面说明，SPEL+语言介绍
第四节课 I/O连接器接线图，I/O配置，安全门和急停信号，PLC与机器人I/O对接

第五节课 模拟器连接及操作，USB和以太网连接操作
第六节课 机器人系统配置，机器人管理器使用
第七节课 命令窗口使用，I/O监视器使用，变量，任务管理器
第八节课 机器人本体软硬限位说明，机器人原点校正

第九节课 项目创建和程序编写运行
第十节课 运动指令，运算符，输入输出控制
第十一节课 运动控制（轨迹控制，获取轨迹点，I/O并行处理）
第十二节课 子函数和子例程，中断函数，后台函数（普通任务，监视全体的任务）
第十三节课 逻辑控制指令（条件判断指令，循环指令，跳转指令）
第十四节课 简单逻辑控制实例，复杂逻辑控制实例（条件判断+循环+跳转）
第十五节课 程序编写规范（逻辑思路，注释）
第十六节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类
第十七节课 案例二不同类型洗发水装箱

第十八节课以太网配置和连接，通讯指令（通讯端口配置，数据接收和发送）
第十九节课使用网口调试助手进行通讯测试（网口调试助手的使用）
第二十节课案例一PLC与机器人通讯实例
第二十一节课 案例二触摸屏控制机器人动作

第二十二节课 相机与机器人通讯原理，机器人视觉调试方法
第二十三节课 准备工作（相机安装，机器人原点校正，制作九宫图），校准步骤，校准验证
第二十四节课 视觉结合机器人实例，视觉练习